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	AX-MV6焊接机器人-bjtlsc

产品型号：AX-MV6

具体情况请与我联系！

供应商联系方式：www.weld21.com

公司名称：焊接21世纪－－中国焊接器材网

总经理：焊接21世纪　　

联系人：焊接21世纪　　手机：010－81762078

地址：北京市昌平北七家桃园公寓11-E-14

电话：010－81763321 69752189

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产品介绍

　　机器人专用焊机进一步得到充实，使OTC公司可以按机器人+焊机成套提供——焊接机器人系统的优点进一步得到发挥 *动作更快，反应更敏捷——由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在最佳加速方式下运行，节省工作时间 *完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广 *安全保护功能——在机械式碰传感器以外，作为选购件还可以提供伺服防碰传感器 *操作方便，便于用户使用 *机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便，示教盒显示可方便地进行中/英文切换为了进一步保证安全，在示教盒上安装Dead-Man开关

Item			Specifications
Name			AX-MV6
Structure			Vertical articulated type
Number of axes			6
Max.payload capacity			6kg
Positional repeatability			±0.08mm　　 (Note 1)
Drive system			AC Servo motor
Drive capacity			2750W
Position feedback			Absolute encoder
Working Range	Arm	J1(Revolving)	340°(±170°)［100°(±50°)］ (Note 2)
		J2(Lower arm)	245°(-155°~+90°)
		J3(Upper arm)	360°(-170°~+190°)
	Wrist	J4(Swing)	360°(±180°)
		J5(Bending)	280°(-50°~+230°)
		J6(Twist)	720°(±360°)
Max. Velocity	Arm	J1(Revolving)	2.62rad/s(150°/s)
		J2(Lower arm)	2.79rad/s(160°/s)
		J3(Upper arm)	2.97rad/s(170°/s)
	Wrist	J4(Swing)	5.93rad/s(340°/s)
		J5(Bending)	5.93rad/s(340°/s)
		J6(Twist)	9.08rad/s(520°/s)
Wrist load	Allowable Moment	J4(Swing)	11.8N·m
		J5(Bending)	9.8N·m
		J6(Twist)	5.9N·m
	Allowable Moment of inertia	J4(Swing)	0.30kg·m 2
		J5(Bending)	0.25kg·m 2
		J6(Twist)	0.06kg·m 2
Arm operation cross-sectional area			3.14m 2 ×340°
Ambient temperature and humibity			0-45℃、20~80%RH(No condensation)
Mass(Weight)			155kg
Upper arm payload capacity			10kg　　 (Note3)
Installation type			Floor,ceiling or wall hanging type
Origin return			Not necessary　　 (Note 5)
Paint color			Arm:white, Base:blue